Андрей Васильевич рассказал, что художником решил стать с детства. Любовь к палехскому искусству привил дядя, работавший в конструкторском бюро. Когда он приезжал в гости, всегда посещал палехский Крестовоздвиженский храм: смотрел на фрески и плакал – так его восхищало мастерство художников. Говорил: личико меньше ноготка, но есть и выражение, и образ.

В Палехском училище в качестве темы дипломной работы Андрей Арапов выбрал восстание декабристов. Вспоминает, что в Южской школе, где он учился, о декабристах на уроке вдохновенно рассказывал учитель литературы. После училища работал в палехских мастерских, где писали лаковое панно, выполняли заказы по настенной росписи. По словам Андрея Васильевича, из его выпускников уже почти никто не занимается лаковой миниатюрой: сейчас больше востребована иконопись.