Андрей Михайлович Кашинский родился 24 мая 1962 года в Минске.
В 1984 году окончил Московский технологический авиационный институт.
С 1993 году работал заведующим производственными мастерскими Свято-Данилова монастыря Москвы.
Рукоположен в священный сан в 2001 году. С этого времени до самой смерти являлся настоятелем храма святителя Димитрия Ростовского села Вязовское, который восстановил из руин.
В 2012 году возведен в сан протоиерея.
В 2019 году окончил Свято-Алексеевскую Иваново-Вознесенскую Православную духовную семинарию.
Почивший протоиерей Андрей пользовался заслуженной многолетней любовью своих прихожан и уважением со стороны собратьев.
Андрей Кашинский много раз становился героем публикаций "ИГ". 5 лет назад он в качестве паломника прошел по пути Святого Иакова. Об этом "ИГ" написала в материале "По пути французских королей".